召之即来 来之能战 站之必胜
军歌雄壮，军号嘹亮。军乐激昂，军旗飘扬。军心高涨，军旅辉煌。军务繁忙，军威浩荡。军刀霍霍，军容堂堂。军功显赫，军人力量。
1949年8月，中央军委发布命令成立中国人民公安中央纵队。隶属中央公安部建制领导担负中央机关首长和北京市的警卫战任务。
1955年7月,国防部发布命令,将“中国人民解放军公安部队”改称“中国人民解放军公安军”
1980年1月，实行义务兵役制和地方职业制的边防武装警察，改为人民边防武装警察部队。
1984年3月23日，全国警卫人员列入武警部队序列。
2018年1月10日上午，中央军委在北京八一大楼举行向武警部队的授旗仪式。习近平向武警部队司令员王宁、政治委员朱生岭授旗。此次授予的军旗并不是代表中国人民解放军全军的八一军旗，而是专门为武警部队设计的武警军旗。
2021年8月1日起，中国人民武装警察部队徽正式启用。
武警部队由党中央、中央军委集中统一领导，实行统一领导管理与分级指挥相结合的体制。人民武装警察部队由内卫部队、机动部队、海警部队和院校、研究机构等组成。人民武装警察部队担负执勤、处置突发社会安全事件、防范和处置恐怖活动、海上维权执法、抢险救援和防卫作战以及中央军事委员会赋予的其他任务。
武警部队设武警总部（正大军区级）、指挥部（正军级）、总队（正军级、副军级）、支队（旅、团）四级领导机关。各省级（市、区）设武警总队（正军级、副军级），各地级（市、州、盟）设武警支队（旅、团级），各县级（地市辖区、市、县）、镇设有武警大队（营级）或中队（连级）。武警总部，设司令部（副大军区级）、政治部（副大军区级）、后勤部（正军级）、各警种指挥部（正军级）及各机动师。
主要受武警总部的直接领导管理。其主要任务：一是承担固定目标执勤和城市武装巡逻任务，保障国家重要目标的安全；二是处置各种突发事件，打击恐怖主义，维护国家安全与社会稳定；三是支援国家经济建设和执行抢险救灾任务；四是战时参与后方防卫作战。
主要负责处置大规模突发事件，如暴乱骚乱武装暴动大规模械斗事件等等，战时协助解放军进行防卫作战。
海警队伍整体划归中国人民武装警察部队领导指挥，调整组建中国人民武装警察部队海警总队，称中国海警局，中国海警局统一履行海上维权执法职责。
武警部队还有一小部分特殊队伍，如：国宾护卫队、武警仪仗队、警乐团、文工团、歌舞团等。
着眼全面落实党对人民解放军和其他武装力量的绝对领导，贯彻落实党中央关于调整武警部队领导指挥体制的决定，按照军是军、警是警、民是民原则，将列武警部队序列、国务院部门领导管理的现役力量全部退出武警，将国家海洋局领导管理的海警队伍转隶武警部队，将武警部队担负民事属性任务的黄金、森林、水电部队整体移交国家相关职能部门并改编为非现役专业队伍，同时撤收武警部队海关执勤兵力，彻底理顺武警部队领导管理和指挥使用关系。
协助政法机关依法执行逮捕、追捕、押解、押运任务，协助其他有关机关执行重要的押运任务；
参加处置暴乱、骚乱、严重暴力犯罪事件、恐怖袭击事件和其他社会安全事件； 国家赋予的其他安全保卫任务。
